Leírás

A PCA9685 alapú 16 csatornás PWM szervódriver modul egyetlen I2C buszon keresztül akár 16 szervomotort képes egyszerre, függetlenül vezérelni. A 12-bites felbontás (4096 lépés) simává és pontossá teszi a szervó pozicionálást, így ideális robotkarokhoz, modellekhez, CNC gépekhez, vagy bármilyen többszervós projekthez. A mikrokvezérlő csak 2 I2C vonalat (SCL, SDA) használ függetlenül a csatornák számától, és a modulok láncba köthetők (max. 62 db, az A0–A5 jumperekkel beállítható I2C címmel), így akár 992 szervót is vezérelhetsz.

A modul külön logikai tápfeszültséget (VCC: 3–5V) és szervótápot (V+: max. 6V) alkalmaz, így a mikrokvezérlő nem terhelődik a szervók áramfelvételével. A szervótáp csavaros sorkapocsra csatlakozik, és forrasztás nélkül köthető be. A kimeneti csatlakozók lábkiosztása egyezik az Adafruit PCA9685 moduljával (V+, GND, jel sorrend), és az Adafruit, Arduino, MicroPython és CircuitPython könyvtárakkal teljesen kompatibilis.